腾讯会议并没有直接的“安全驾驶模式”功能，因此无法直接退出该模式，但如果你指的是在会议中如何退出或关闭某种特殊模式，可以参考以下步骤：

1、打开腾讯会议应用，进入正在进行的会议。

2、在会议界面，寻找并点击相关的设置或选项按钮，这样的按钮会位于界面的右上角或左上角。

3、在设置或菜单中，找到“退出”或“关闭”按钮，并点击它。

如果腾讯会议有更新或新增了某些功能，操作步骤可能会有所不同，建议查看腾讯会议的帮助文档或在线教程，以获取更详细的指导。

如果你在开车时需要使用腾讯会议，建议使用语音功能或触摸屏来操作，以确保驾驶安全。